Matwork udgjorde Joseph Pilates' første skabelse og udgør grundlaget for hans arbejde. Det er fundamentet for hele træningsmetoden.
I matwork anvender du din egen krop for at opnå stabilitet, og øvelserne er mere åbne, hvilket betyder, at hænder eller fødder er frie til at bevæge sig. Dette kræver, at du aktivt arbejder med din kerne for at opretholde kropsstabilitet eller mobilisere den under øvelserne.